武王问太公曰：“步兵与车骑战奈何？”

太公曰：“步兵与车骑战者，必依丘陵险阻，长兵①強弩居前，短兵②弱弩居后，更发更止③。

敌之车骑虽众而至，坚阵疾战，材士強弩以备我后。”

武王曰：“吾无丘陵，又无险阻，敌人之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后，吾三军恐怖，luan败而走。

为之奈何？”

太公曰：“令我士卒为行马、木蒺藜，置牛马队伍，为四武冲阵。

望敌车骑将来，均置蒺藜；掘地匝④后，广深五尺，名曰命笼。

人cao行马进步，阑车以为垒，推而前后，立而为屯，材士強弩，备我左右。

然后令我三军，皆疾战而不解⑤。”

武王曰：“善哉！”

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【注释】

①长兵：长柄兵。

②短兵：短柄兵。

③更发更止：轮番作战，轮番休息。

④匝：环绕。

⑤解：同“懈”

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